La demanda por un control preciso y eficiente de máquinas mecánicas tales como elevadores, locomotoras, prensas de impresión, grúas, bombas, ventiladores y otros data de más de un siglo. Esto ha permitido el continuo y vertiginoso desarrollo de los llamados variadores de velocidad de motores eléctricos sobre todo en estos tiempos de políticas de conservación del medio ambiente y ahorro de energía. La disponibilidad de mejores dispositivos electrónicos de potencia y la aplicación de la informática han logrado que los variadores puedan comunicarse en redes de supervisión ycontrol, obligando a los usuarios a su capacitación permanente.