MATERIAL DIDACTICO
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SESION INTRODUCTORIA
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SESION 01
Motores paso a paso.
Generalidades
Topología de puente H
Velocidad de rotación
Cálculo de torque
Nema
Drivers para motores paso a paso
PTO
PWM
Conexión de un driver y un motor paso a paso
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SESION 02
Motion control (Siemens)
Objeto tecnológico eje
Número de impulsos por vuelta
Control de velocidad fija de motor paso a paso
Control de velocidad variable de motor paso a paso con entrada
analógica
Tipos de acoples mecánico entre ejes
Control de movimiento lineal a velocidad fija con retroalimentación
(encoder)
Control de movimiento lineal a velocidad variable con retroalimentación
(encoder)
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SESION 03
Position control (Siemens)
Control de posición angular (lazo abierto)
Control de posición angular (lazo cerrado)
Control de posición absoluta y velocidad fija
Control de posición absoluta y velocidad variable
Control de posición relativa y velocidad fija
Control de posición relativa y velocidad variable
Control en modo JOG (avance y retroceso por impulsos)
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SESION 04
Control de movimiento y posición (Schneider Electric)
Generador de impulsos rápidos
Generador de frecuencia
Movimiento relativo y absoluto lineal con instrucciones especiales
Movimiento relativo y absoluto angular
Contadores de alta velocidad
Movimiento intermitente con inversión de giro
Movimientos coordinados con incrementos y decrementos de velocidad
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SESION 05
Servomotores
Conexiones eléctricas
Parametrización de un driver
Datos del servomotor
Freno electromagnético
Encoder
Rigidez del eje
Control de velocidad
Curva de aceleración y desaceleración
Control de posición PTO
Comunicación Modbus RTU entre servodriver y PLC para control de
velocidad y posición
Simulación de máquina CNC con motor paso a paso y servomotor
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SESION 06
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SOFTWARE
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CUESTIONARIO FINAL
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